隋朝末年,煬帝無道,天下大亂,群雄並起,各路反王互相攻伐、兼併,經過多輪淘汰後,整個中原變成了三分天下,分別是李淵佔據關中,王世充佔據河南,竇建德佔據河北。公元621年,被大唐軍隊圍困在洛陽的王世充拒絕了李世民的招降書信,等待遠在河北的竇建德前來救援。